News: 人形機器人 會唱歌說相聲

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〔自由時報 2008/12/12 記者胡清暉 台北報導〕

「機器人可以看樂譜唱『海角七號』主題曲、說相聲，還會打鼓、玩布偶戲、素描！」台科大成功研發世界第一部具娛樂表演功能的「大型仿真人臉雙足人形機器人」，首創以劇場表演的方式展示功能，希望搶攻全球的智慧服務型機器人市場。

負責研發的台科大機械系教授林其禹表示，這二台「大型仿真人臉雙足人形機器人」，取名Janet、Thomas，可以看樂譜、說相聲；另外還有二台具雙臂的「雙輪人形機器人」，分別叫做Pica、Ringo，不但能繞場活動自如，還可以即時素描人像、擊打爵士鼓。

林其禹表示，Janet、Thomas 可以看樂譜唱歌，這項技術結合機械、電機、資工等領域，當機器人看樂譜時，會先拍下照片並直接用影像處理，然後進行辨識，自行用一百多個聲母合成出高低音、抖音，還可以配合歌詞對嘴。

林其禹指出，機械人全身約有六十個馬達，模仿人體骨骼、肌肉原理打造而成，四台造價光是硬體就要三千萬元，沒有操作時，就要用吊架吊起，避免長期站立導致重力集中在下半身，導致耗損。

林其禹指出，台科大是世界第一個研發劇場娛樂功能「大型仿真人臉雙足人形機器人」的單位，由於服務性機械人非常重視眼手協調，可結合劇場娛樂表演，未來考慮賣門票，補貼研究經費。